在蜗杆包精密空心蜗杆加工络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络精密空心蜗杆加工蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。

蜗杆减速器的几何尺寸精密空心蜗杆加工计算与圆柱齿轮基本相同。需要注意的几个问题是，蜗杆的导角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆截面之间的夹角。蜗轮螺旋角大，传动效率高。当摩擦角小于啮合齿之间的摩擦角时，机构自动锁定。蜗轮减速器的啮合与圆柱齿轮不同。蜗轮减速器的传动比不等于m，而等于f。蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺温州精密空心蜗杆加工旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。

1、已知蜗杆及蜗轮的温州空心蜗杆加工回转方向，判断蜗杆的旋向：伸出右手或左手，半握拳，使大拇指指向蜗轮啮合点的线速度方向的相反方向，这时，若右手的其余四指所指方向与蜗杆旋转方向相同，则蜗杆应为右旋，若与左手的相同，则蜗杆应为左旋。2、已知蜗杆的旋向及回转方向，判断蜗轮的温州空心蜗杆加工回转方向：当蜗杆为右旋时，伸出右手，半握拳，用除去大拇指以外的其余四指指向蜗杆的回转方向，这时，和大拇指指向相反的方向就是蜗轮在啮合点的线速度方向，从而可知蜗轮的旋转方向。当为左旋蜗杆时，伸出左手。

在蜗轮蜗杆加精密空心蜗杆加工工中，数控外圆磨与普通外圆磨相比：效率比较高，装夹次数少，加工出来的蜗杆精度更加精准，同圆度也会更好。磨削过程中，喷的液体叫环保切削液，其功能是降低运作过程中摩擦精密空心蜗杆加工的温度，也能使得蜗杆防止生锈。