在蜗杆包精密空心蜗杆加工络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络精密空心蜗杆加工蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。

蜗杆导精密空心蜗杆加工程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其精密空心蜗杆加工传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆蜗轮机构的中心距。

1、已知蜗杆及蜗轮的惠州空心蜗杆加工回转方向，判断蜗杆的旋向：伸出右手或左手，半握拳，使大拇指指向蜗轮啮合点的线速度方向的相反方向，这时，若右手的其余四指所指方向与蜗杆旋转方向相同，则蜗杆应为右旋，若与左手的相同，则蜗杆应为左旋。2、已知蜗杆的旋向及回转方向，判断蜗轮的惠州空心蜗杆加工回转方向：当蜗杆为右旋时，伸出右手，半握拳，用除去大拇指以外的其余四指指向蜗杆的回转方向，这时，和大拇指指向相反的方向就是蜗轮在啮合点的线速度方向，从而可知蜗轮的旋转方向。当为左旋蜗杆时，伸出左手。

蜗轮蜗杆机构惠州精密空心蜗杆常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。区别1）蜗轮相等于齿轮；蜗杆相等于齿条。2）蜗杆是主动件；蜗轮是从动件。3）许多蜗轮都有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性：蜗杆可以轻易转动齿轮，但齿轮无法惠州空心蜗杆加工转动蜗杆。这是因为螺杆上的突角很浅，当齿轮尝试旋转螺杆时，齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。