在蜗杆包定制蜗杆头生产络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络定制蜗杆头生产蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。

改换转速时螺距差错定制蜗杆头生产需求进行丈量，结合工件外表的划痕进行丈量，通常状况需求把丈量的差错控制在0.05mm的范围内;起刀点同样需求进行核算，首要根据升速段和减速段的距离、转程、导程进行核算。一般状况下，升速段和减速段最小值的核算公式为：L1=Nl/400;L2=Nl/1800。在核算进程中，转速的改动会引起升速段和减速段值的改动。起刀点的X值由齿顶圆直径加上全齿高的两定制蜗杆头生产倍再加上退刀量所得。除此之外，还需求对粗车起刀点和精车起刀点的详细方位进行确认。

主要有以下几定制蜗杆头生产条：滚齿获得的齿形是按展成法原理形成的，滚齿方法可以用同一模数的滚刀，滚削出模数相同而齿数不同的齿轮，可以减少大量刀具，不但提高了精度，还降低了刀具成本，选用精细滚刀，能够加工出4—5级精度的齿轮。滚齿加工范围广泛，可加工直齿轮，斜齿轮，锥齿轮及蜗轮等。滚齿属于连续切定制蜗杆头生产削，精度和生产率都较高，适宜于单件小批生产，也适宜于成批大量生产。插齿的表面粗糙度略低于滚齿，插刀传动链较复杂，积累传动误差大，所以分齿精度略低于滚齿，一般只为8～7级。插齿时，在插刀的往复运动中回程是空行程，所以生产率不高。

蜗杆导定制蜗杆头生产程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其定制蜗杆头生产传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆蜗轮机构的中心距。

为了解决平面二次定制蜗杆头生产包络环面蜗杆传动在多头小速比范围内应用时齿面根切及边齿变尖严重等矛盾，1986年张光辉提出以球面为包络媒介面的球面二次包络环面蜗杆传动；1999年张光辉基于平面包络环面蜗杆齿面只能单面磨削、加工精度和效率低等问题，提出用大直径双面锥形砂轮磨削包络环面蜗杆，即利用锥面在锥底半径较大和锥角较大时，锥面在微小区域上近似于平面这一特征，在蜗杆磨削加工时用一直径较大的双面对称锥形砂轮近似代替平面砂轮磨削包络环面蜗杆，这样就能在一次安装调整磨头和蜗杆完成蜗杆两侧齿面的磨削加工，而不同基圆半径的蜗杆加工则仅需要调整砂轮修整器的修整角度，从而大大地简化了在蜗杆加工中机床工装的调整，提高了蜗杆的制造效率和提高加工精度，此种蜗杆蜗杆头生产传动称之为准平面二次包络环面蜗杆传动。