在蜗杆包精密蜗杆加工络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络精密蜗杆加工蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。

1、区别(1)蜗轮相精密蜗杆加工等于齿轮;蜗杆相等于齿条。(2)蜗杆是主动件;蜗轮是从动件。(3)许多蜗轮都有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性：蜗杆可以轻易转动齿轮，但齿轮无法转动蜗杆。这是海曙精密蜗杆加工因为螺杆上的突角很浅，当齿轮尝试旋转螺杆时，齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。

蜗杆减速器的几何尺寸精密蜗杆加工计算与圆柱齿轮基本相同。需要注意的几个问题是，蜗杆的导角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆截面之间的夹角。蜗轮螺旋角大，传动效率高。当摩擦角小于啮合齿之间的摩擦角时，机构自动锁定。蜗轮减速器的啮合与圆柱齿轮不同。蜗轮减速器的传动比不等于m，而等于f。蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺海曙精密蜗杆加工旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。

一般海曙精密蜗杆加工情况下，蜗杆为主动轮，材料是密度大的合金钢，不易磨损;蜗轮为从动轮，材料为青铜的。蜗轮用青铜为原材料因为：1、青铜有润滑作用，有利于减小摩擦。2、青铜质地比较软，一般蜗杆的材料都比蜗轮硬，蜗轮是被动轮，蜗杆是主动轮一般都与电机相连，万一设备发生故障不能转动，电机可精密蜗杆加工以通过蜗杆把质地软的蜗软损坏，来保护电机不被烧坏。