在蜗杆包定制蜗轮蜗杆加工络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络定制蜗轮蜗杆加工蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。

1、已知蜗杆及蜗轮的常山蜗轮蜗杆加工回转方向，判断蜗杆的旋向：伸出右手或左手，半握拳，使大拇指指向蜗轮啮合点的线速度方向的相反方向，这时，若右手的其余四指所指方向与蜗杆旋转方向相同，则蜗杆应为右旋，若与左手的相同，则蜗杆应为左旋。2、已知蜗杆的旋向及回转方向，判断蜗轮的常山蜗轮蜗杆加工回转方向：当蜗杆为右旋时，伸出右手，半握拳，用除去大拇指以外的其余四指指向蜗杆的回转方向，这时，和大拇指指向相反的方向就是蜗轮在啮合点的线速度方向，从而可知蜗轮的旋转方向。当为左旋蜗杆时，伸出左手。

加工时，齿轮刀具与被加工定制蜗轮蜗杆加工齿轮之间有“齿轮啮合”运动。齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓(齿面)，是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿(属于精加工)。1.齿轮加工的成形法，主要有铣齿和拉齿：(1)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮;(2)压铸机铸齿：多数加工定制蜗轮蜗杆加工有色金属齿轮;(3)铣床铣齿：可以加工直齿条;(4)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮

主要有以下几定制蜗轮蜗杆加工条：滚齿获得的齿形是按展成法原理形成的，滚齿方法可以用同一模数的滚刀，滚削出模数相同而齿数不同的齿轮，可以减少大量刀具，不但提高了精度，还降低了刀具成本，选用精细滚刀，能够加工出4—5级精度的齿轮。滚齿加工范围广泛，可加工直齿轮，斜齿轮，锥齿轮及蜗轮等。滚齿属于连续切定制蜗轮蜗杆加工削，精度和生产率都较高，适宜于单件小批生产，也适宜于成批大量生产。插齿的表面粗糙度略低于滚齿，插刀传动链较复杂，积累传动误差大，所以分齿精度略低于滚齿，一般只为8～7级。插齿时，在插刀的往复运动中回程是空行程，所以生产率不高。

4、RV蜗轮蜗定制蜗轮蜗杆加工杆减速机的传动效率与速比成反比，速比越小，传动效率越高，速比越大，传动效率越低，在减速比为1：5的时候传动效率可以达到90%，而减速比在1:100的时候，传动效率只有40%-50%。所以传动比越高，选型的时候的余量计算要预留更多，以免传动效率低带来的扭矩不足的问题。5、RV蜗轮蜗杆减速机的减速比越大，其制作工艺越难度越高。所以要做大的速比，1:80以上的，需要的厂家实力就越大才能够做得好。6、RV蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，自锁功能其实是不能用定制蜗轮蜗杆加工输出端带动输入端，简单点来讲就是不能在输出端施加力度给输入端，这样能够有效保护输入端的电机。