60年代初我国开定制蜗杆加工始引进，研制平面一次包络环面蜗杆传动，已经能自行制造蜗轮直径为2160mm的精密分度平面蜗轮副，用于天文望远镜，其一齿运动误差小于1"。1971年我国首钢和冶金部门等又创制成功平面二次包络环面蜗杆传动。该传动具有承载能力大，传动效率较高和蜗杆可以磨削等优点，因此，很快地在国内各行各业中被推广开来。现已大量应用于冶金设备并在造船、采矿、机械、建筑等各个行业中使用，受到普遍欢迎。1981年我国制造成功中心距达1200mm供大型轧机压下机构用的平面二次包络环面蜗杆传动装置，经多年运转，经受了考验。1997年我国又成批量地制造出5级精度平富阳定制蜗杆加工面二次包络环面蜗杆传动装置，成功地用于电梯曳引机。这表明我国的蜗杆制造水平已经达到一个新的阶段。

蜗杆减速器的几何尺寸定制蜗杆加工计算与圆柱齿轮基本相同。需要注意的几个问题是，蜗杆的导角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆截面之间的夹角。蜗轮螺旋角大，传动效率高。当摩擦角小于啮合齿之间的摩擦角时，机构自动锁定。蜗轮减速器的啮合与圆柱齿轮不同。蜗轮减速器的传动比不等于m，而等于f。蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺富阳定制蜗杆加工旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。

引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗杆加工蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形定制蜗杆加工来判定；也可用右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指来判定。

HG/T2738-1995轮胎定型定制蜗杆加工硫化机用平面二次包络环面蜗杆减速机系列与基本参数HG/T3139.8-2001釜用立式减速机CW系列圆柱齿轮、圆弧圆柱蜗杆减速机JB2318—79WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机JB/ZQ4390-79WD型圆柱蜗杆减速机JB/ZQ4390-97WS圆柱蜗杆减速机JB/T7936-1999HW型直廓环定制蜗杆加工面蜗杆减速机JB-T7008-1993ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机JB/T5559-91KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机

蜗轮蜗杆机构的定制蜗杆加工特点：1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。3、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗定制蜗杆加工杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。5、蜗杆轴向力较大。

为了解决平面二次定制蜗杆加工包络环面蜗杆传动在多头小速比范围内应用时齿面根切及边齿变尖严重等矛盾，1986年张光辉提出以球面为包络媒介面的球面二次包络环面蜗杆传动；1999年张光辉基于平面包络环面蜗杆齿面只能单面磨削、加工精度和效率低等问题，提出用大直径双面锥形砂轮磨削包络环面蜗杆，即利用锥面在锥底半径较大和锥角较大时，锥面在微小区域上近似于平面这一特征，在蜗杆磨削加工时用一直径较大的双面对称锥形砂轮近似代替平面砂轮磨削包络环面蜗杆，这样就能在一次安装调整磨头和蜗杆完成蜗杆两侧齿面的磨削加工，而不同基圆半径的蜗杆加工则仅需要调整砂轮修整器的修整角度，从而大大地简化了在蜗杆加工中机床工装的调整，提高了蜗杆的制造效率和提高加工精度，此种蜗杆蜗杆加工传动称之为准平面二次包络环面蜗杆传动。