60年代初我国开定制蜗杆传动加工始引进，研制平面一次包络环面蜗杆传动，已经能自行制造蜗轮直径为2160mm的精密分度平面蜗轮副，用于天文望远镜，其一齿运动误差小于1"。1971年我国首钢和冶金部门等又创制成功平面二次包络环面蜗杆传动。该传动具有承载能力大，传动效率较高和蜗杆可以磨削等优点，因此，很快地在国内各行各业中被推广开来。现已大量应用于冶金设备并在造船、采矿、机械、建筑等各个行业中使用，受到普遍欢迎。1981年我国制造成功中心距达1200mm供大型轧机压下机构用的平面二次包络环面蜗杆传动装置，经多年运转，经受了考验。1997年我国又成批量地制造出5级精度平北京定制蜗杆传动加工面二次包络环面蜗杆传动装置，成功地用于电梯曳引机。这表明我国的蜗杆制造水平已经达到一个新的阶段。

蜗轮蜗杆，其定制蜗杆传动加工不管是哪种形式或种类，都是为线接触，而不是面接触，只不过，由于其是一个连续的线接触，所以，才会形成一个类似于面接触形式。而蜗轮蜗杆减速比，其是为定值，是不能进行改动或调整的。所以，只能根据实际需要来确定合适数值，并要保证能够满足输出扭矩要求。3.蜗轮蜗杆的变位系数，怎样来得到？蜗轮蜗杆的变位系数，想要得到的话，那么，是要看其是径节制定制蜗杆传动加工还是公制的。此外，还要知道蜗轮蜗杆的中心距和模数，这样，才能进行变为系数的计算。而其具体公式，可以翻阅机械设计手册来得到。

在蜗杆包定制蜗杆传动加工络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络定制蜗杆传动加工蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。

蜗杆减速器的几何尺寸定制蜗杆传动加工计算与圆柱齿轮基本相同。需要注意的几个问题是，蜗杆的导角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆截面之间的夹角。蜗轮螺旋角大，传动效率高。当摩擦角小于啮合齿之间的摩擦角时，机构自动锁定。蜗轮减速器的啮合与圆柱齿轮不同。蜗轮减速器的传动比不等于m，而等于f。蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺北京定制蜗杆传动加工旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。

蜗轮蜗杆机构的定制蜗杆传动加工特点：1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。3、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗定制蜗杆传动加工杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。5、蜗杆轴向力较大。