60年代初我国开定制蜗轮蜗杆加工始引进，研制平面一次包络环面蜗杆传动，已经能自行制造蜗轮直径为2160mm的精密分度平面蜗轮副，用于天文望远镜，其一齿运动误差小于1"。1971年我国首钢和冶金部门等又创制成功平面二次包络环面蜗杆传动。该传动具有承载能力大，传动效率较高和蜗杆可以磨削等优点，因此，很快地在国内各行各业中被推广开来。现已大量应用于冶金设备并在造船、采矿、机械、建筑等各个行业中使用，受到普遍欢迎。1981年我国制造成功中心距达1200mm供大型轧机压下机构用的平面二次包络环面蜗杆传动装置，经多年运转，经受了考验。1997年我国又成批量地制造出5级精度平苏州定制蜗轮蜗杆加工面二次包络环面蜗杆传动装置，成功地用于电梯曳引机。这表明我国的蜗杆制造水平已经达到一个新的阶段。

加工时，齿轮刀具与被加工定制蜗轮蜗杆加工齿轮之间有“齿轮啮合”运动。齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓(齿面)，是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿(属于精加工)。1.齿轮加工的成形法，主要有铣齿和拉齿：(1)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮;(2)压铸机铸齿：多数加工定制蜗轮蜗杆加工有色金属齿轮;(3)铣床铣齿：可以加工直齿条;(4)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮

PAG聚乙定制蜗轮蜗杆加工二醇类合成油用于蜗轮蜗杆齿轮的润滑，性能也很出色，并且在逐渐普及。PAG的特点是润滑性好，而且完全不含石蜡。低温下，石蜡凝结，很多矿物油低温下流动性不行就是因为结蜡。因此PAG合成齿轮油低温性能出色。使用PAG类齿轮油主要的问题是相容性问题即一是PAG与密封件、涂层定制蜗轮蜗杆加工等是否相容；二是换用PAG齿轮油时，与原来的油品是否相容。

在蜗杆包定制蜗轮蜗杆加工络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络定制蜗轮蜗杆加工蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。